При проектировании роботов инженеры часто заимствуют идеи из окружающего мира. Некоторые изобретения имитируют движения живых существ (например, робот-бурильщик или FiloBot) или даже частично состоят из живого материала: клеток мышечной ткани или растительных клеток (робот-мох). Но у этих материалов ограничена продолжительность жизни, а ещё они чувствительны к окружающей среде, и их сложно культивировать.
Международная группа учёных решила использовать более простой и надёжный живой компонент — мицелий. Ведь грибы легко культивировать, и они устойчивы в экстремальных условиях. Исследователи сконструировали двух биогибридных роботов, использующих электрофизиологическую активность живого мицелия для управления своими искусственными приводами.
Роберт Ф. Шепард из Школы машиностроения и аэрокосмической техники Сибли Корнеллского университета (США) рассказал:
— Это исследование — первое из многих, в которых будет использоваться царство грибов для обеспечения сенсоров окружающей среды и командных сигналов для роботов, чтобы повысить уровень их автономности. Выращивая мицелий в электронике робота, мы смогли позволить биогибридной машине чувствовать окружающую среду и реагировать на неё. В этом случае мы использовали свет в качестве входных данных, но в будущем это будут химические данные. Потенциал будущих роботов может заключаться в том, чтобы определять химию почвы в пропашных культурах и решать, когда добавлять больше удобрений.
Роботы приняли участие в трёх экспериментах. В первом случае они передвигались, реагируя на естественные непрерывные всплески сигнала мицелия. Затем исследователи стимулировали роботов ультрафиолетовым светом, что привело к изменению походки, продемонстрировав способность мицелия реагировать на окружающую среду. В третьем сценарии исследователи смогли полностью переопределить собственный сигнал мицелия.
