Робот, разработанный в Университете искусственного интеллекта имени Мохамеда бин Заида (MBZUAI) в ОАЭ, точно определяет спелость клубники, собирает её, не повреждая, и работает без устали в различных условиях.
Strawberry Picker оснащён камерами и датчиками высокого разрешения. Он анализирует растения в режиме реального времени, определяя спелость ягод по нескольким параметрам: цвету, размеру и форме. Алгоритмы машинного обучения обеспечивают точную идентификацию, отличая спелые плоды от незрелых или повреждённых.
После обнаружения спелой клубники роботизированная рука с чувствительным захватом аккуратно срывает плод. Робот сочетает «активное восприятие» со своими возможностями манипуляции, корректируя своё положение и захват на основе факторов окружающей среды: света, препятствий или движения растений, вызванного ветром. Автономная навигация позволяет роботу эффективно перемещаться по рядам растений, оптимизируя маршрут и избегая препятствий с помощью алгоритмов поиска пути.
Профессор Дэчжэнь Сон отметил, что робот способен работать в условиях разного климата и рельефа:
— Датчики позволяют роботу приспосабливаться к различным условиям освещения, таким как яркий солнечный свет или слабое внутреннее освещение в теплицах. Аппаратное обеспечение создано для того, чтобы выдерживать сложные условия окружающей среды, включая различные температуры, влажность и пыль. Модели ИИ можно настраивать для конкретных условий, обеспечивая оптимальную производительность на открытых полях, вертикальных фермах или в многоквартирных домах.
Разработчики рассказали, что Strawberry Picker имеет пять основных преимуществ:
- Повышенная точность: робот точно определяет и собирает только спелые ягоды. Это сокращает отходы и сводит к минимуму повреждение растений.
- Непрерывная работа: в отличии от людей, робот может работать круглосуточно, обеспечивая стабильную производительность без дополнительных затрат на заработную плату.
- Оптимизация затрат: автоматизируя повторяющиеся задачи, фермеры могут значительно снизить затраты на рабочую силу, сохраняя при этом высокую производительность. Кроме того, фермерам не нужно обучать новых рабочих каждый сезон.
- Решение проблемы нехватки рабочей силы: сельскохозяйственный сектор сталкивается со снижением доступности ручного труда, особенно для физически сложных задач, таких как сбор фруктов. А робот представляет собой практичную и надежную альтернативу.
- Масштабируемость: робота можно адаптировать к работе с различными культурами (помидоры, яблоки, болгарский перец) и любым условиям ведения сельского хозяйства.
