Почти шесть лет назад несколько энтузиастов приступили к созданию прототипа робота-манипулятора для теплиц и его модификации для сбора урожая. По словам автора проекта Okrobot Кирилла Сизюхина, инженера, кандидата технических наук, опытная модель успешно проходит тестирование в одном из тепличных хозяйств Тверской области. Для запуска в серийное производство необходимы инвестиции и ещё около двух лет.
Глаза и руки агронома
— Как у инженера возник интерес к роботизации в агробизнесе?
— Я — узкоспециализированный специалист в сфере автоматизации бизнеса. Это моя основная профессия. Проекты по учёту внесения удобрений, геосъёмке поля — для меня это легкореализуемые решения, но они не дают ощутимый экономический эффект. За счёт роботизации можно повысить производительность каждого растения на вертикальной ферме, что увеличит прибыль на 10–15% при тех же условиях производства.
Сейчас в России стремительно растёт производство сельхозпродукции в закрытом грунте. Тепличная инфраструктура в стране создана. Встал вопрос о её рациональной эксплуатации. На мой взгляд, именно для тепличных компаний и будет представлять интерес мой продукт. Благодаря искусственному интеллекту, технологии компьютерного зрения можно обработать получаемые данные о росте и развитии растений. Человек не в состоянии учесть сотни нюансов, параметров. Как правило, за основу берутся усреднённые показатели, на базе которых затем выстраивается уход за растениями. Искусственный интеллект может добавить индивидуальности, конкретики. Какое-то растение нужно поливать больше, а какое-то чуть меньше. И вот это чуть меньше — это и есть цель всей системы, снизить негативное воздействие на растения за счёт верного расчёта внесения агрохимикатов и удобрений и обеспечить их максимальную производительность.
— Сможет ли когда-нибудь вертикальное земледелие стать полностью автономным?
— Робот не заменит, а будет дополнять агрономов, живые люди никуда из теплиц не исчезнут. Но «помощники» с искусственным разумом смогут выполнить тысячи рутинных задач. Например, осмотр каждого растения. На это, как правило, всегда не хватает рабочих рук. А робот будет делать это периодически, по заданному графику. Он сможет увидеть каждое растение в динамике его развития. «Разглядеть» посевы роботу помогут камера высокого разрешения и лидар, который передвигается по рельсам и делает серию снимков посевов с разных ракурсов. Затем изображения передаются на облачный сервер, где производится их обработка и создание трёхмерной модели растения. Полученные нами 3D-модели растений имеют высокую точность детализации (менее 0,5 мм) и позволяют внимательно «рассмотреть» листья и стебли. Анализ полученной информации в динамике даст полную картину о состоянии растений и позволит сделать эффективным производство в теплицах. Ежедневный мониторинг значительно сократит объём применяемых средств защит