Я помню, что ещё пару-тройку десятилетий назад в сентябре нам не ставили уроки в школе по субботам, что бы мы могли ездить на дачи и помогать своим бабушкам и дедушкам собрать остатки урожая. Многие мои сверстники мечтали избавиться от этой трудовой повинности. А вот современные школьники не мечтают. Им некогда, они конструируют.
Как сообщает информационное агентство ТАСС, выпускница инженерного класса московской школы № 1474 Софья Быкова представила на научно-практической конференции «Инженеры будущего» робота для автоматизированной посадки растений
Для начала девушка изучила существующих сельскохозяйственных роботов и определила их недостатки:
- работают только на размеченных полях со сформированными грядками;
- не могут сажать растения с комом земли;
- имеют неустойчивую конструкцию.
А вот созданный Софьей робот трудится на неразмеченной поверхности и справляется с растениями с разным диаметром корневого кома. Колесная база собрана на основе конструктора VEX, программный код написан в среде RobotC, а управляет им оператор при помощи джойстика. Самой трудоемкой частью проекта оказалась клешня-манипулятор. Её школьница разработала с нуля: создала 3D-модель креплений и вырезала лопаты из алюминия. Клешня сначала выкапывает яму под нужный размер, затем захватывает торфяной горшок с растением и опускает в лунку.
Пока роботу помощь человека всё-таки требуется: нужно полить растение и разровнять землю. Но Софья планирует добиться полной автоматизации. Дальше робота ждёт интеграция спутниковой навигации чтобы ориентироваться на местности и машинного зрения с ИИ для распознавания видов растений по маркировке на горшках, а также возможность загрузки плана посадок.
