В Университете Хайме I (Испания) разработали UJIFISH — прототип роботизированной рыбы для работы в аквакультуре. Его главное достоинство — функциональный дизайн, который напомнит обитателям акваферм их сородичей и минимизирует стресс от вторжения в их среду обитания.
Система оснащена модульной системой зондирования для сбора данных в режиме реального времени и передачи изображений. Данные передаются через кабель или акустический модем. Робот-рыба имеет панорамную систему зрения, охватывающую 180 градусов и может работать на глубине до 20 м. А дистанционное управление работает в диапазоне до 150 м по вертикали и 500 м по горизонтали.
У UJIFISH есть датчики для непрерывного измерения температуры и глубины воды, и возможность дополнительно установить датчики, например, для мониторинга солености, рН, растворенного кислорода и т.д. Геометрия и движения робота соответствуют параметрам взрослой рыбы, так он производит более плавные гидродинамические профили и уменьшает акустические колебания.
Прототип продемонстрировал высокую маневренность и точность в контролируемых испытаниях .
UJIFISH-I это значительный шаг вперед в области точной аквакультуры и подводной робототехники. Теперь разработчики сосредоточатся на улучшении автономности, выносливости и сенсорных возможностей, включая интеграцию передовых датчиков и искусственной системы плавательного пузыря для активного контроля плавучести, что позволит увеличить диапазоны глубины и повысить энергоэффективность.
